苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯 阿梅丽·碧·史密斯 海莉·博德 约翰·斯帕克斯 大卫·瑞托 蕾拉·法扎德
莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯
克里斯·帕内尔 哈利·贝尔登 斯宾瑟·格拉默 萨拉·乔克 伊恩·卡多尼
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 迈克·亨利
塞思·麦克法兰 赛斯·格林
内详
彼得·库伦 弗兰克·维尔克 乔什·基顿 塔妮亚·古纳迪 安迪·佩索亚 埃涅·赫德森 史蒂夫·布卢姆 杰弗瑞·考姆斯 达兰·诺里斯 素玛立·蒙塔诺 詹姆斯·霍兰 玛基·珀斯特 克兰西·布朗 亚当·鲍德温
未知
迈克·乔吉 凯茜·纳基麦 帕梅拉·阿德龙 布莱特妮·墨菲 约翰尼·哈德威克 斯蒂芬·鲁特 托比·哈斯
塔拉·斯特朗 Ashleigh Ball 安德莉亚·利布曼 Tabitha St. Germain Cathy Weseluck Nicole Oliver
演员：莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯 阿梅丽·碧·史密斯 海莉·博德 约翰·斯帕克斯 大卫·瑞托 蕾拉·法扎德
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演员：克里斯·帕内尔 哈利·贝尔登 斯宾瑟·格拉默 萨拉·乔克 伊恩·卡多尼
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